EVA自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)深度體驗(yàn)

qt5yy · 發(fā)表于 2016-1-1 22:31

本帖最后由 qt5yy 于 2016-1-2 11:43 編輯

電動(dòng)平衡車(chē)，其運(yùn)作原理主要是建立在一種被稱為“動(dòng)態(tài)穩(wěn)定”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，利用車(chē)體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來(lái)檢測(cè)車(chē)體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制系統(tǒng)，精確地驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)的調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。騎行者只需要改變自己身體的角度往前傾或往后傾，平衡車(chē)即可根據(jù)傾斜的方向?qū)崿F(xiàn)前進(jìn)或后退。

EVA自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)(以下簡(jiǎn)稱快輪)是一款具備LED顯示屏和照明燈，有多種安全保護(hù)設(shè)計(jì)，具備懸空保護(hù)、低電保護(hù)、超速保護(hù)、傾斜保護(hù)的一款智能電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)。在出現(xiàn)緊急情況時(shí)會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)保護(hù)程序，比如超速報(bào)警，翹板自動(dòng)翹起迫使騎行人員減速，保證行車(chē)安全。同時(shí)快輪還可以搭配相應(yīng)的APP進(jìn)行修改車(chē)輛參數(shù)，比如行車(chē)模式，更新固件，查看訓(xùn)練視頻，查找附近車(chē)友等等。固件升級(jí)這個(gè)功能，除了修復(fù)一些bug或是程序的優(yōu)化，我們更希望能有新的功能可供體驗(yàn)。

從構(gòu)造上認(rèn)識(shí)一下EVA自平衡獨(dú)輪車(chē)吧，構(gòu)造圖如下：

不管是電動(dòng)自行車(chē)還是電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)，最主要的一個(gè)共同問(wèn)題就是電池耐用性,有效行使距離。從查到的資料上來(lái)看，EVA鋰電池用的是索尼、三星的動(dòng)力鋰電芯，跟特斯拉用的鋰電芯是同一級(jí)別的，1-2個(gè)小時(shí)就可以充滿電。

配件包括電源線，延長(zhǎng)氣嘴，六角扳手，使用手冊(cè)，維修卡和輔助帶。

輔助輪是要單獨(dú)購(gòu)買(mǎi)的，給各位看一下輔助輪的樣子。

電源的插頭特寫(xiě)，三孔防呆設(shè)計(jì)，

這個(gè)輔助帶，我在開(kāi)始練習(xí)的時(shí)候有用，是怕摔壞機(jī)器，在感覺(jué)不穩(wěn)或是設(shè)備有倒下的時(shí)候，立刻提起輔助帶輪一圈，防摔設(shè)備防碰到自己。

先把主角請(qǐng)出來(lái)，F(xiàn)ast Wheel 快輪，主色調(diào)黑白配。個(gè)人感覺(jué)黑紅比較搭配，比較好看。機(jī)身采用的是塑料材質(zhì)，有點(diǎn)磨砂的感覺(jué)，防滑。

來(lái)一張前后照，話說(shuō)你能第一眼確定騎行時(shí)哪個(gè)是前哪個(gè)是后嗎？

分辨前后很重要嗎？不重要嗎？不重要，反正要么前要么后，后退也是前進(jìn)，前進(jìn)也是后退。我是學(xué)會(huì)了之后才知道自己一直用的倒退，只是因?yàn)槲覜](méi)有看說(shuō)明書(shū)，忙著在網(wǎng)上找初學(xué)的視頻。

右面的是車(chē)頭，左側(cè)的是車(chē)尾。也就是電源開(kāi)關(guān)(紅色按鈕)一端是車(chē)尾，充電一端是車(chē)頭。

燈用的是1W的白光高亮LED燈珠，夜晚漆黑環(huán)境下的預(yù)設(shè)的燈光效果是這樣的

升級(jí)狀態(tài)的顯示是這樣的

充電接口, 接入的時(shí)候注意不要用力，如果感覺(jué)有阻力插不進(jìn)去，請(qǐng)旋轉(zhuǎn)后再嘗試。

充電接口的圓環(huán)在插入電源后會(huì)吸附上去

輪胎采用的是正新的電動(dòng)車(chē)專用輪胎。

輪胎局部特寫(xiě)

兩側(cè)的金屬腳踏板，畢竟要承受120KG的重量呢

腳踏板的防滑墊，紋理不應(yīng)該是這樣豎直的，容易發(fā)生滑動(dòng)。在實(shí)際的體驗(yàn)中也證實(shí)了這一點(diǎn)，我換了四雙鞋，防滑的休閑鞋，防滑的皮鞋，登山鞋，運(yùn)動(dòng)鞋，騎行過(guò)程中都會(huì)有輕微滑動(dòng)的情況。

電源上的指示燈，從充電到充滿電會(huì)有個(gè)由紅到淺綠的變換過(guò)程

下面我們開(kāi)始進(jìn)入體驗(yàn)階段，軟件版本由EVA10升級(jí)到了EVA11。

實(shí)際上車(chē)體驗(yàn)

無(wú)論是初學(xué)者還是高手，玩電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)都需要注意安全。對(duì)于我們初學(xué)者，不要急于上車(chē)，先了解產(chǎn)品特性，注意事項(xiàng)，循序漸進(jìn)。初學(xué)者開(kāi)始使用自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)時(shí)，盡量身穿舒適的休閑或運(yùn)動(dòng)服裝，并穿著平底鞋，禁止穿露趾鞋!練習(xí)時(shí)，盡量將自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)攜帶至空曠人少車(chē)少的場(chǎng)所，并確保地面平坦無(wú)明顯障礙物。

快輪自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē) 心得交流

提醒給各位的就是，首先要保護(hù)好膝蓋，腳踝，小腿內(nèi)側(cè)接觸獨(dú)輪車(chē)的部位。有護(hù)膝護(hù)腿護(hù)頭的裝備最好全部戴上，最好安全防范。整個(gè)練習(xí)的過(guò)程中，我只是手被擦傷，是因?yàn)榈碗娏开?dú)輪車(chē)突然加速竄出去，我用手抓的時(shí)候擦到的。

靠近小腿的部分我最后選擇了是泡沫，很好用的。我比較瘦，腿上沒(méi)有什么肉，第一天練習(xí)完，感覺(jué)靠近獨(dú)輪車(chē)的部位，尤其是膝關(guān)節(jié)內(nèi)側(cè)有些疼，洗完澡一看，靠近膝蓋的部位都紅了，所以這里算是一個(gè)重點(diǎn)保護(hù)的區(qū)域。

EVA功能體驗(yàn)

1. 電量提示 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

電量低于20%時(shí)，點(diǎn)陣屏幕開(kāi)始閃爍提醒；電量低于5%會(huì)發(fā)出警報(bào)，腳踏板會(huì)慢慢抬起。此時(shí)要注意安全，盡量關(guān)閉設(shè)備拎起來(lái)走。

2. 傾側(cè)保護(hù) 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

當(dāng)車(chē)體傾斜超過(guò)40度或是設(shè)備摔倒，電機(jī)會(huì)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)會(huì)有警報(bào)聲響起，點(diǎn)陣顯示屏?xí)@示X即傾倒錯(cuò)誤的圖標(biāo)。解除保護(hù)狀態(tài)只需要將車(chē)體扶正即可，如果扶正后仍未恢復(fù)，可以嘗試關(guān)閉電源后重新開(kāi)機(jī)。傾斜狀態(tài)下持續(xù)報(bào)警約20s后自動(dòng)關(guān)機(jī)。

3. 限速保護(hù) 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

EVA騎行模式分為兒童模式和成人模式兩種。當(dāng)兒童模式和成人模式的速度分別達(dá)到8Km/h和14Km/h，踏板前端會(huì)隨速度增加緩慢抬起，當(dāng)速度分別達(dá)到12km/h和18km/h，抬起的角度會(huì)接近15度，腳踝可以明顯的感覺(jué)到變化，會(huì)有一定的壓迫感。

4. 照明燈 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

在開(kāi)機(jī)騎行模式下，可以通過(guò)雙擊電源鍵(0.5秒/次)可以開(kāi)啟或是關(guān)閉照明燈，也可以使用APP開(kāi)啟或是關(guān)閉照明燈

5. 強(qiáng)制關(guān)機(jī) 實(shí)際結(jié)果：有且工作正常

主要處理一些無(wú)法恢復(fù)正常的情況，長(zhǎng)按電源鍵5s左右即可強(qiáng)制關(guān)機(jī)。

6. 下坡與爬坡試驗(yàn) 實(shí)際結(jié)果：下坡有自動(dòng)減速的功能，20度左右的爬坡比較順利

APP體驗(yàn)篇

下載、安裝，注冊(cè)。

軟件功能還不是很完善，所以我們就只體驗(yàn)一些關(guān)于快輪參數(shù)設(shè)置的功能。

先打開(kāi)快輪電源，點(diǎn)選APP主頁(yè)面下方中間的按鈕“K”，進(jìn)入如下畫(huà)面

充電情況下藍(lán)牙配對(duì)的畫(huà)面和開(kāi)機(jī)后藍(lán)牙配對(duì)后的畫(huà)面

而與快輪使用相關(guān)的設(shè)置就是由這個(gè)頁(yè)面進(jìn)入

1. 固件升級(jí)

手動(dòng)下載完成后會(huì)自動(dòng)進(jìn)行更新，更新完成需要手動(dòng)開(kāi)機(jī)。

2. 藍(lán)牙設(shè)置

主要是跟快輪配對(duì)用的

3. 騎行模式分為兒童模式和成人模式兩種，主要區(qū)別就是速度。車(chē)輛模式修改后需要重啟車(chē)輛才能生效。

從APP端看到速度最高就只能到13.9km/h，此時(shí)踏板已經(jīng)翹起。

4. 燈光調(diào)節(jié)，我們可以從APP打開(kāi)燈光，也可以在騎行模式雙擊(0.5秒/次)開(kāi)關(guān)鍵，打開(kāi)或是關(guān)閉照明燈。默認(rèn)燈光值最低。

自拍視頻

下面是我上路騎行的一個(gè)實(shí)戰(zhàn)，拿著自拍桿所拍攝。

快輪自平衡獨(dú)輪車(chē) 上路

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0NDIxNTA0.html

快輪自平衡車(chē)上路自拍視頻

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MzUyMzY0.html

快輪自平衡獨(dú)輪車(chē) 顛簸路面迎風(fēng)行駛體驗(yàn)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0NDQ5NDAw.html

快輪自平衡獨(dú)輪車(chē) 轉(zhuǎn)彎

http://v.youku.com/v_show/id_XOTEzOTMxNDY4.html

快輪自平衡車(chē) 轉(zhuǎn)彎下坡與爬坡

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0MDE0Nzky.html

快輪自平衡獨(dú)輪車(chē) 迎風(fēng)顛簸路面試驗(yàn)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzg3MjAw.html

快輪自平衡獨(dú)輪車(chē) 顛簸路面體驗(yàn) (清晰)

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzk4OTY4.html

基本上到這個(gè)階段就可以帶著它去逛街遛彎上下班甚至去人多的地方耍了，玩車(chē)的技巧性、熟練度和心理素質(zhì)都已經(jīng)沒(méi)有太大的問(wèn)題，不會(huì)再有出糗的幾率，可以穿著皮鞋穿著自己喜歡的衣服堂而皇之的出現(xiàn)在眾目睽睽之下了。

體驗(yàn)總結(jié)

先說(shuō)說(shuō)優(yōu)點(diǎn)

1. 外觀設(shè)計(jì)時(shí)尚酷炫，全車(chē)身無(wú)螺孔設(shè)計(jì)

2. 質(zhì)量相對(duì)較輕，可以較方便的提著上下地鐵公交

3. 外殼質(zhì)量結(jié)實(shí)，耐摔

4. APP功能強(qiáng)大，界面設(shè)計(jì)簡(jiǎn)潔易上手，很多功能都可以通過(guò)應(yīng)用來(lái)實(shí)現(xiàn)。。

5. 平衡控制算法效果突出，反應(yīng)迅速，提示在騎行中的安全感。

6. 充電速度快，電池容量較大

再說(shuō)說(shuō)對(duì)產(chǎn)品的一些建議，

1. 拎著設(shè)備按下電源開(kāi)機(jī)后輪子會(huì)加速飛轉(zhuǎn)，還有站立的時(shí)候也會(huì)突然加速，容易碰傷

http://v.youku.com/v_show/id_XOTE0Mzc5MjE2.html

2. 塑料殼機(jī)身不容易擦干凈

3. 有新的固件時(shí)，手機(jī)APP端不會(huì)收到新版本更新的通知，APP藍(lán)牙設(shè)置頁(yè)面的開(kāi)關(guān)不起作用

4. 建議更換更大一些的輪胎

目前的輪胎有些細(xì)小，60kg以上的人在公路上行駛的過(guò)程中可以感覺(jué)到有些晃動(dòng)

5. 建議加入初始化的設(shè)置，主要是恢復(fù)初始速度

6. 建議在快輪的兩側(cè)接觸小腿的部分采用一些橡膠材質(zhì)，一是減輕與腿部接觸的力度二是減輕快輪摔倒后造成的損傷。

7. 建議踏板翹起后自動(dòng)減速并逐漸恢復(fù)平穩(wěn)狀態(tài)

低電量或速度達(dá)到一定數(shù)值后，踏板會(huì)翹起來(lái)，對(duì)腳踝有一定的壓迫，如果反應(yīng)比較慢，會(huì)一直有速度，沖力比較大。

8. 建議對(duì)快輪增加減震的部分

在磚面或是稍微有些坑洼的路面上形式能明顯感受到震動(dòng)，如果騎行速度較快，可能會(huì)因?yàn)樾〉念嶔ざさ埂?/font>

9. 建議電池可以更換

作為一款電動(dòng)設(shè)備，電池應(yīng)該可以更換，這也是行人朋友關(guān)心的一個(gè)問(wèn)題。

任何一款騎行設(shè)備，保證用戶安全是首要的也是最重要的。首先值得肯定的是，EVA電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)在安全防護(hù)措施是比較到位比較實(shí)用而且有效的，無(wú)論是懸空保護(hù)、低電保護(hù)、超速保護(hù)還是傾斜保護(hù)等保護(hù)措施，這就在一定程度上讓我們?cè)谑褂脮r(shí)降低了安全隱患，免去了一些安全上的后顧之憂；下坡自動(dòng)減速的功能能防止由于速度過(guò)快造成摔倒;LED照明燈光設(shè)計(jì)讓我們避免了摸黑騎行的尷尬；還有一點(diǎn)就是產(chǎn)品的重量，相比其他產(chǎn)品，重量大概減少了30%左右，為外出攜帶帶來(lái)了不小的方便。

qt5yy · 發(fā)表于 2016-1-2 13:57

昨晚論壇發(fā)帖好像有問(wèn)題

dudu111 · 發(fā)表于 2016-1-5 11:54

昨晚論壇發(fā)帖好像有問(wèn)題

qt5yy · 發(fā)表于 2016-1-5 14:41

ゝ．慌發(fā)表于 2016-1-5 10:25
這平衡車(chē)挺獨(dú)特的，你還見(jiàn)血了.......

還好只是一點(diǎn)，這點(diǎn)代價(jià)值得

› 綜合交流 / 資源分享區(qū) › 硬件測(cè)評(píng)心得

EVA自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)深度體驗(yàn)

EVA自平衡電動(dòng)獨(dú)輪車(chē)深度體驗(yàn)