有了這款掃地機，家里拖把、掃把都“下崗” 了

　　外包裝

　　隨著智能家居日趨普及，智能電視、空調(diào)、插座、臺燈、電飯煲等家居新品紛紛面世，家電智能化給人們帶來很多便利，同時正悄然改變?nèi)藗兊纳罘绞?，然而作為家?wù)中最累的掃地、拖地有沒有“機器人”可以代替呢？答案是肯定的，今天吖有就向大家介紹一款掃地、掃地一體機器人——浦桑尼克MC65智能規(guī)劃擦拖一體機。之前在網(wǎng)上也看到過智能掃地機，價格從500-2000元不等，這次選擇浦桑尼克MC65是第一次嘗試，第一次體驗自動規(guī)劃線路功能，經(jīng)過一星期研究，終于如愿拍下掃地機自動線路規(guī)劃圖片。下面就將此次體驗經(jīng)歷與大家一同分享。

　　外觀開箱篇

　　▲浦桑尼克MC65外包裝較大，采用雙層紙盒包裝，有效保護運輸過程中磕磕碰碰。打開外包裝首先看到MC65外觀圖片，四周采用淺色印花裝飾顯得更加美觀。外觀圖片下方可以看到“清潔各種硬質(zhì)地板表面的灰塵、臟物和毛發(fā)，IPNAS無線載波導(dǎo)航規(guī)劃系統(tǒng)”，實際使用過程中表現(xiàn)如何？吖有一會測試。 IPNAS無線載波是什么？我也不知道，研究幾天才明白，可以看后面的自動規(guī)劃測試圖。

　　▲包裝盒側(cè)面是掃地機器人配件及產(chǎn)品規(guī)格介紹，自帶2500mAh鋰電池，電池輸出電壓14.6V，相比智能手機5V輸出電壓，MC65掃地機器人電壓更高，功率也更大。值得一提變壓器輸出24V/ 600mA， 電池電壓只有14.6V， 好比智能手機快充技術(shù)，可以快速充滿掃地機電池。

　　▲MC65掃地機全家福：主機*1、充電基座*1、遙控器*1、清潔刷*1（機器儲塵盒內(nèi)）、邊刷*4、說明書*1、高效海帕*2、電源適配器*1,7號電池*2、快速指導(dǎo)手冊*1,邊刷是所有配件中最容易損壞的配件，廠家貼心贈送2把，而且曬單好評后還能另外獲贈兩把，1片高效海帕。商家貼心贈送兩節(jié)7號電池，到家開箱即可使用。

　　▲MC65采用金色防劃式鏡面設(shè)計，鏡面增加三角圖案整體更顯得檔次，前方黑色保險杠采用緩沖防碰撞模式，遇到墻面可以及時返回，保險杠上增加一道黑色橡膠，避免撞擊過度影響機器正常運行。保險杠上方黑色圓形是無線載波接收頭，與充電座雙重測量距離變化定位坐標(biāo)，實現(xiàn)智能規(guī)劃清掃線路。

　　▲MC65掃地機在側(cè)面有一個電源開關(guān)鍵，增加透明軟塑料防護，可以起到防塵

　　▲邊刷安裝也很簡單，對好兩個電極位置按下就可以，不過左邊和右邊邊刷有所區(qū)別，商家在刷子和電極上都有字母標(biāo)識，安裝時只需要對號入座即可。

　　▲MC65底部兩個金屬片是充電正負(fù)極，當(dāng)充電極與座充可靠接觸時開始充電。

　　▲MC65掃地機底部設(shè)計5個距離傳感器，圖中橙色部分所示，當(dāng)其中一個檢測到距離地面較遠(yuǎn)時，機器就會發(fā)出警報“請將機器置于安全位置”，防止從高處跌落。另外開機前機器未處于安全位置時，機器同樣是無法啟動。另外紅色框中有兩個拖地裝置安裝口，吖有特別留意右側(cè)口有一個凸出口，防止用戶安裝錯誤，也可以起到防止拖把劃動功能。綠色部分是垃圾、吸塵入口，電機產(chǎn)生大風(fēng)量將垃圾“吸入囊中”。

　　▲兩個金屬片中間是導(dǎo)向輪，控制掃地機方向，有良好的旋轉(zhuǎn)慣性。

　　▲掃地機后面是直流電機散熱口，由于電機功率是1800pa，可以產(chǎn)生大吸力，同時噪音相對大點，但在可接受范圍。

　　▲ 儲塵盒打開按鈕位于機器上方，采用按壓打開設(shè)計，打開后可以看到手提式儲塵盒，另外還可以看到刷子，可以直接卡在儲塵盒上方，不容易丟失，使用時方便取出。

　　▲儲塵盒采用雙層過濾設(shè)計，初級過濾網(wǎng)和高效海帕兩道過濾防止灰塵進入電機內(nèi)部，影響電機壽命，同時也降低清掃效果。另外儲塵盒還設(shè)計防止灰塵滲出措施，當(dāng)電機運行時，白色塑料自動打開，電機停止運行時，白色塑料自動閉合。

　　▲掃地機自帶紅外遙控器，遙控有預(yù)約、回充，區(qū)域、沿邊清掃模式，其中區(qū)域又分為4種模式。時間按鍵則可以調(diào)整北京時間。方向鍵可以微調(diào)掃地機位置。開關(guān)鍵則是遠(yuǎn)程開停掃地機。實際使用中遙控器使用頻率還是蠻高的，畢竟機身按鍵沒那么方便。

　　▲電機吸風(fēng)入口

　　▲MC65掃地機有拖地功能，隨機贈送兩塊拖地布，安裝拖地布也非常簡單。拖地板上有很強的粘性，而且拖地板還帶注水功能，圖中綠色部分就是注水口，拖地板只會在掃地機運行時加水,不會因為滲水過多灑在地板上。

　　掃地功能測試

　　▲目前市場上主流掃地機器人主要采用三種線路規(guī)劃模式：HSIR+多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)通過充電座與機器無線載波探頭雙重測量距離變化定位坐標(biāo)；vSLAM圖像定位系統(tǒng)，通過掃地機上攝像頭對照天花板作為參考點產(chǎn)生位移的偏差變化定位坐標(biāo)；RPS激光定位系統(tǒng)，通過360°旋轉(zhuǎn)激光探頭，測量與環(huán)境距離變化定位坐標(biāo)。vSLAM通過參考天花板精度相對較差，RPS激光定位存在激光探頭壽命問題，MC65掃地機采用HSIR配合多點矩陣智能規(guī)劃系統(tǒng)相比前面兩種精度更高，而且使用壽命更長。

　　▲MC65掃地機采用當(dāng)下主流的觸摸式按鍵設(shè)計，按下啟動鍵后可以語音聽到“系統(tǒng)啟動中，請稍等”，稍等一會再按一次即可進入掃地模式，語音提示“開始清掃”。

　　▲MC65掃地機吸塵速率可達(dá)1600RPM/Min，吸塵風(fēng)流量可達(dá)24CMF/m?3;， 有很強的吸塵功能，測試地上紙片一次性全部帶過，經(jīng)過之處“片甲不留”。

　　▲MC65掃地機只要離地10cm空間就可以清掃進入，平時讓我頭疼的洗衣柜底部很難清掃。掃地機可以輕松進入清掃干凈。

　　▲臥室鋪的復(fù)合地板，餐廳鋪的瓷磚，高度落差3cm，測試掃地機器人會直接過去，當(dāng)距離感應(yīng)器檢測到高低不平時自動停止運行，并發(fā)出語音報警。

　　▲家里經(jīng)常掃地的用戶知道頭發(fā)絲是最難清掃的垃圾，會沾染到掃把上。而這次掃地機卻全部一掃而空。我們看看MC65掃地一圈的收獲，頭發(fā)絲、棉絮、灰塵等都可以清掃。

　　▲ 為了測試掃地機實際清掃能力，特意將圍欄區(qū)域放入紙片、頭發(fā)絲散落各個角落，測試結(jié)果還是出乎意料，不僅清掃地毯上灰塵，而且紙片和頭發(fā)絲都掃的很干凈。

　　智能線路規(guī)劃

　　最后介紹下MC65智能線路規(guī)劃，自動規(guī)劃清掃路線的測試。MC65掃地機有多種清掃模式， 平時最簡單、使用最多的還是自動規(guī)劃清掃模式，清掃的時候掃地機總體遵循的路線就是全面覆蓋清掃，為了防止掃地機亂跑，四周用東西圍起來 拍攝軟件采用蘋果應(yīng)用商店LongExpo，

　　▲ MC65自動規(guī)劃模式可以看出，先走直線“探路”，確定范圍后根據(jù)規(guī)劃的清掃路線進行清掃。

　　▲ 手動“邊角”模式測試，可以看出只清掃邊角，清掃完成后自動停止運行。

　　▲ 遙控器上“區(qū)域”按鍵模式，該模式采用對角線清掃，直達(dá)完成整個區(qū)域清掃。

　　最后試用總結(jié)：

　　優(yōu)點：

　　操作簡單，語音提示，拖地、吸塵、掃地三合一；

　　儲塵盒帶感應(yīng)功能，未蓋好機器不能啟動 ；

　　具有自動規(guī)劃線路功能；

　　功率較大，吸力強，清掃能力強；

　　遙控器操作所有功能，支持預(yù)約、回充、區(qū)域（4種模式）、沿邊模式遙控；

　　機身觸控操作靈敏，回充準(zhǔn)確；

　　配件比較齊全，像邊刷、高效海帕都有送，好評還另外贈送，足夠用上很長一段時間；

　　不足：

　　運行時大功率相對噪音較大，不過在可接受范圍內(nèi)；

　　不能手機APP控制 ；

　　防跌落功能設(shè)計還不夠完美；

　　白天工作繁忙，回家還要做很多家務(wù)，MC65掃地機可以為你減輕家務(wù)勞動強度，讓拖把、掃把統(tǒng)統(tǒng)靠邊站，作為一款千元的智能掃地機，有很好的清掃效果和較高的性價比。